10.15913/j.cnki.kjycx.2019.06.028
基于树莓派的陪伴机器人多功能整合方法
针对树莓派3的相关功能,论述了以树莓派3作为中央控制平台,将陪伴机器人的多种功能整合于一体的方法.针对基于安卓系统,通过自行制作的APP,对讯飞语音平台实现的"人机交互"功能与利用全息投影技术实现的"虚拟成像"功能和基于Linux系统,利用OpenCV进行图像识别并控制机体方向的"指定跟随"功能进行整合.结果表明,树莓派平台上可以搭载安卓和Linux系统的相关功能,并结合Socket通讯实现在保证精度和速度的条件下完成陪伴机器人多功能的整合.
树莓派、讯飞、全息投影、OPENCV
C829.2(专类统计学)
合肥工业大学2017年国家级大学生创新创业训练计划项目201710359010
2019-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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