基于汽车自驱动的机械式AGV

摘要：

为解决城市小区停车难问题,提出一种小型辅助停车装置,从解决城市小区停车位规划不合理、居民随意停车以及降低停车难度等社会痛点问题出发,达到辅助规划车位,规范停车,降低停车难度等效果.主要通过电机提供运动动力,通过车主控制方向盘从而带动滚筒实现二进制控制,即控制整体运动的切换,以及控制装置前-后、左-右的切换.通过车轮按压弹簧开关,从前控制电机驱动齿轮离合装置完成左右运动到前后运动的双向切换.当小区物业人员进行车位调整与规范时,以上控制均能通过遥控实现.通过剪叉支撑机构和分离式自锁滑轨完成对汽车的顶升和停车装置驶离.装置采用电控辅助机械的理念,制作成本低、维护简单,能有效解决城市小区停车难的问题.

关键词：辅助停车、AGV、齿轮离合、剪叉机构

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家大学生创新创业训练计划201810497073

在线出版日期：2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：142-143