商用汽车车身稳定控制系统仿真研究

摘要：

电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统.采用ADAMS/Car建立商用汽车整车模型,对模型进行仿真分析.在MATLAB/simulink软件的基础上,建立汽车二自由度模型,得到理想横摆角速度和质心侧偏角,与实际值进行比较,将偏差值作为输入,在MATLAB/Simulink平台上对汽车车身稳定控制系统进行仿真.仿真结果表明有ESP的汽车其路径保持能力较好,汽车在操纵上和行驶上的稳定性问题,可通过ESP来改善,进而大大降低汽车的安全风险.

关键词：商用汽车、ESP、ADAMS/Car、横摆角速度

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-77,79