基于多传感器信息融合技术的室内火灾搜救型机器人设计

摘要：

消防救援机器人被列为十种重大标志性率先突破产品之一,针对目前室内消防设施指向性不强、实际效果差等问题,设计了一种室内搜救型机器人.使用STM32F103VET6控制器作为下位机部分,并利用高性能工控机作为上位机部分,运行ROS机器人操作系统.通过利用红外传感器、超声波测距传感器和Kinect双目视觉传感器等多种传感器收集火灾现场的信息,利用无线通讯将信息回传至上位机供现场指挥人员参考,同时可以接收现场指挥人员的指令,极大提高消防灭火的安全性和效率.

关键词：火灾搜救、智能机器人、信息融合、无线通讯

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家大学生创新创业训练计划201810497044

在线出版日期：2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：134-135