自适应机器人手的研究现状与展望

摘要：

机器人手(或称为抓持器)是机器人抓取物体的末端部件,是机器人抓取、操作与帮助人类最重要的部件,也是目前国际研究前沿热点和难点.综述了国内外机器人手的发展概况,介绍了目前自适应机器人手的研究现状,分析了自适应机器人手的发展趋势.

关键词：机器人手、通用抓持器、自适应抓取、抓取效率

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-11,15