10.15913/j.cnki.kjycx.2019.03.086
基于地标的点云拓扑地图构建方法研究
为了提高构建复杂空间点云拓扑地图的效率与准确性,提出了一种基于地标的拓扑地图构建方法.对目标空间进行点云数据采集,对采集的点云根据位置信息进行区域划分,并对每个划分好的区域进行点云特征提取,将提取的特征作为地标信息.对每个地标做拓扑处理,构建出拓扑地图.实验表明,该方法可以有效地构建出点云拓扑地图,为机器人的高效导航奠定基础.
地标、拓扑地图、特征提取、云数据
TP391.4(计算技术、计算机技术)
2019-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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