基于四旋翼无人机新型控制方式

摘要：

目前四轴飞行器的技术日趋成熟,针对于四轴飞行器的研究已经从研究方向转化为应用方向,是目前较为合适的无人飞行开发平台.与此相对应的是我国的国土面积广阔,地形复杂多变,采用车辆等地面交通工具相对速度较慢,其在针对于植物调查统计方面速度较慢,因此目前所采取的主要模式为卫星遥感与地面人力普查相结合.随着四轴飞行器的商业化以及平民化,四轴飞行器结合视觉识别可以有效解决此类问题.探讨了在国有机耕农场环境下四轴飞行器的新型控制以及使用方式,望对完善我国的机器人操控科技有一定的指导意义.

关键词：四轴飞行器、新型控制方式、植物保护、视觉识别

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51