Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究

摘要：

研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25 cm的草方格.创新设计了“计算机、MegaPi Pro控制器、RJ25扩展板、Me电机驱动模块、Me传感器模块和2.4 G无线手柄”的控制体系结构,在集成机器人硬件的基础上,软件程序设计包括Arduino-MegaPi Pro主程序、驱动程序、避障程序、送料程序、栽插程序、沙埋程序、手柄遥控程序,实现高层次分级控制,实现机器人行走、避障、送料、栽插、沙埋、计数等功能.

关键词：草方格、曲柄增力机构、全向轮、MegaPi Pro程序

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏大学工业中心2017大学生创新实践基金项目立项ZXJG201726

在线出版日期：2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-47,51