大蒜种植机自动定向装置研究

摘要：

针对大蒜种植采用人工方式已不适应社会需求的现状,根据蒜瓣植入土壤时蒜头必须竖直向上的要求,设计一种机械式分种装置,由筛种板、植种板组成.首先根据蒜种竖截面的不规则形状,在筛种板上设计若干个尺寸大小刚好容下蒜头插入的圆孔,将合格位姿的蒜头筛出,再由种植板逐个拾取,拾取后的蒜种姿态竖直方向旋转180°,最终由压入机构将蒜种压入土壤中,确保蒜种鳞芽朝上姿态.该方法结构简单,成本低廉,识别率高,用于大蒜种植机械可有效提高蒜种栽种成活率.

关键词：大蒜种植、蒜种位姿、自动定向、参数设计

分类号：TG659-4

在线出版日期：2018-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：139-140