基于光伏发电技术的水上清理机器人动力系统设计

摘要：

水上垃圾清理机器人具有水采样及水质监测、水下地貌测绘和水文测量、水面垃圾清理、巡逻及救援等功能,它由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成,主要应用于海洋、湖泊、河道、滩涂,景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理以及危险区域进行远程作业,其关键技术包括动力系统、推进系统、自动控制和智能决策等.

关键词：垃圾清理、机器人、单片机、动力总成系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技发展战略研究计划项目17ZLZXZF00960;天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目171006107C;国家大学生创新训练计划项目201710061022

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：122-123