基于四轴机械臂的室内粉刷机设计

摘要：

实现墙壁粉刷的半自动化、提高机械粉刷过程中的粉刷质量一直是楼房装修过程中的一项难题.拟设计、制作一台体积小、质量轻、易拆卸的四轴机械臂式墙壁粉刷机,使用ST89C52单片机控制粉刷机,使用人持手机打开蓝牙APP操作粉刷机各个运动部件的运动,使粉刷工人远离操作现场,避免直接接触油漆等有害物质,以期达到保护使用者健康、减少使用者的劳动量并且提高粉刷效率的目的.

关键词：墙壁粉刷机、半自动化、STC89C52单片机、蓝牙APP

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：136-137