基于MK60的室内导航控制系统设计

摘要：

针对室内存在GPS信号丢失的现象,提出了基于地球坐标系的惯性导航方法.在室内构建基于地球坐标系的实验场地基础上,利用惯性坐标系和地球坐标系的转换关系,建立了系统模型,并以智能车作为载体,通过惯性导航系统对智能车进行导航控制,研究了基于惯性导航在无GPS信号地区的适用性.实验表明,在采用高精度惯性元件条件下,利用算法修正并解算智能车坐标,能够在一定时间范围内用于对智能车的精确导航.

关键词：室内定位、惯性导航、PID控制、智能车

分类号：P227.9(大地测量学)

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121