无人机仿真培训系统在电网中的应用

摘要：

针对无人机在电网中大规模应用的现状,开发了无人机巡线考评仿真系统,包含飞控模块、视景仿真模块和培训考评模块.飞控模块是以飞行动力学为基础,结合物理遥控器和仿真云台形成的无人机仿真操控平台;视景仿真模块包括2个部分,即为广东省地形地貌建模,为全省输电线路自动建模.培训考评模块包含杆塔验收、树障勘查、杆塔勘查的培训系统和绕杆飞行、超视距缺陷查找的考评认证系统.实际应用表明,该系统可以有效提升机巡作业培训效果,提高AOPA认证通过率.

关键词：无人机、飞控模块、视景仿真模块、培训考评模块

分类号：TP391;TM73(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：155-156