基于57步进电机的道路标线自动划线车

摘要：

随着经济的发展,我国的公路建设也进入了一个迅猛的发展阶段.就道路标线而言,目前多采用手推划线机进行人工喷涂,费时费力,工人的精神负担重,因此设计出一台由程序自动控制的划线小车,在路面上能够绘制出简单独立的道路标线.针对现有的采用手推划线车的道路划线方式,提出了道路标线自动划线车的想法并进行了研究.采用单片机程序控制和步进电机驱动车轮,编写标线图案程序,设计杠杆结构控制喷涂开关,达到划线车沿图案线型行驶并绘制标线的目的.此装置在一定程度上降低了工作人员的紧张程度,提高了工作效率.

关键词：单片机、步进电机、杠杆、脉冲频率控制

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2017-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：128-129