10.15913/j.cnki.kjycx.2017.02.113
基于PLC的工业机械手臂控制设计与触摸屏监控
主要分析了应用在流水线机械手的运动控制体系,该体系使用三菱的FX系统中的PLC为控制器,给出了具体的控制过程、I/O分配、详解控制面板的硬件接线图,阐述了PLC的控制程序,并采用触摸屏进行了人机界面的控制,方便了相关人员全面认识该系统的工作状态.
PLC、工业机械、手臂控制、流水线
TK32(热工量测和热工自动控制)
2017-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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