10.15913/j.cnki.kjycx.2016.23.123
一种六自由度机械臂的控制系统设计
机械臂是机器人最主要的执行机构,具有时变、强耦合、非线性等特点.因此,对六自由度机械臂控制系统设计问题的研究十分重要.以六自由度机械臂为研究对象,采用PLC(可编程序控制器)设计其控制系统,并进行了实现分析,以保证六自由度机械臂能够高效、平稳的运行.
机械臂、控制系统、适应性、PLC控制系统
TP241;TP273(自动化技术及设备)
2017-02-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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