用PLC主机直接控制四轴系统的方案设计

摘要：

从FATEK FBs_PLC内部的SoC晶片入手,整合了4组硬体高速脉冲宽度调变输出,使其结构略作调整,用主机直接控制(不使用伺服模块)电机,实现四轴联动的伺服运行控制系统,其频率高达184.32 kHz.在设备制造领域内,使用者采用最经济的方法实现稳定、精准的控制,其有广泛的推广前景.

关键词：高速输出口、四轴联动、硬体高速PWM、伺服运行控制系统

分类号：TQ315

在线出版日期：2016-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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