普适性四旋翼飞行器平台的设计与实现

摘要：

由于飞行控制技术限制、硬件平台局限和模块接口不一致等,传统的四旋翼飞行器测试平台在平台搭建、平台调测、平台可复用等方面难以满足当前实验室的测试需要.为此,建立四旋翼飞行器的动力学建模,设计普适性四旋翼飞行器硬件平台,采用飞行器控制器与处理器分离的方案,实现了快速搭建飞行器测试平台,并使用普适性四旋翼飞行器硬件平台,通过简单的处理器软件模块化调用实现了对多个模块的测试.

关键词：四旋翼飞行器、普适性、可复用、模块化

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

资助基金：2015年国家级大学生创新训练计划项目"面向大学生电子设计竞赛的四旋翼自主飞行平台的优化与实现" SZDG20150007

在线出版日期：2016-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：104-105