基于S曲线的电机速度规划研究与仿真

摘要：

针对目标检测系统的特点,介绍了基于S曲线的速度规划算法,提出了该算法的数学公式,并介绍了仿真时的算法框图,最后利用MATLAB对该算法进行了仿真分析.仿真结果表明,该算法能够很好地应用在目标检测系统中.

关键词：目标检测系统、S曲线、速度规划、MATLAB

分类号：TP273;TM383(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：26-27