基于自适应神经网络的风力摆设计实现

摘要：

随着神经网络的不断发展，控制系统的设计出现了新的方法。提出了一种自上而下的设计方法，并详细地阐述了其工作原理和软、硬结合的设计理念。通过卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计测量反馈的数据，并基于自适应神经网络PID算法的调节，实现对风机驱动模块输入电压的PWM控制，以达到对风力摆运动轨迹的预定控制。设计方案以XS128单片机为核心，配合以风机驱动模块、陀螺仪测量模块、串口数据接收模块和电源模块。测试结果表明，该方案所设计的风力控制系统响应快、偏差小、程序过程清晰、电路结构简单、系统可靠性高、易于维护和更新。

关键词：自适应神经网络、风力摆设计、XS128单片机、数字陀螺仪

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：6-7