电磁导引线位置检测中的传感器排布设计＊

摘要：

以第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛电磁导引组为背景，研究了不同形状轨道中导引线位置的确定，从直道展开讨论，考虑到导引线电流小，频率低，认为其附近磁场分布均匀。进行了传感器的设计以及曲线拟合算法和差值法的电感排布。分析了两种方法的原理及位置解算，使用双电感差值法解决单个电感无法分辨左右的问题，小车实现了利用电磁原理确定导引线位置自主行驶。

关键词：智能车、电磁导引、电感排布设计、曲线拟合法、双电感差值法、差值加权法

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：中南大学本科生自由探索计划项目编号201510533287

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：91-92