10.15913/j.cnki.kjycx.2016.04.077
基于TM4C123G的四轴飞行器控制系统
以TI公司基于ARM的32位微控制器TM4C123G为控制核心,设计了一款四轴飞行器控制系统,实现了对四轴飞行器的姿态控制.介绍了飞控系统硬、软件的设计方法,利用Matlab仿真工具设计了PID控制器,实现了四轴飞行器的平稳飞行和远程遥控.
四轴飞行器、飞行控制系统、PID控制器、姿态解析
TN710(基本电子电路)
2016-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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