爬壁机器人应用嵌入式控制的探讨

摘要：

爬壁机器人的运行速率高、跨障碍性好、适应性强.为了强化其运动控制,特在机器人驱动控制方案中加入了嵌入式控制系统,凸显系统的实时性和专业性,以满足机电控制系统对实时性提出的要求.通过深入分析爬壁机器人的驱动和控制原理,探讨如何有效地在爬壁机器人本体中安装嵌入式控制系统,从而提高机器人的实时操作和控制能力.

关键词：爬壁机器人、驱动控制系统、嵌入式控制、模块设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：16-17