10.15913/j.cnki.kjycx.2015.13.116
关于如何控制机械设计中运动机构自由度的探讨
机械制造业在现代化建设过程中发挥着重要作用,所以科学地设计机械非常重要。阐述了机械设计中运动自由度的概念,重点介绍了平面机构的自由度,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了控制机械设计中运动机构自由度的现实意义。
机械设计、运动机构、自由度、机械手
TH122
2015-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
116-116,120
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10.15913/j.cnki.kjycx.2015.13.116
机械设计、运动机构、自由度、机械手
TH122
2015-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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