“方寸”壁面移动平台

摘要：

“方寸”爬壁机器人是操控人员可以远程控制的、可在垂直壁面上平稳吸附、灵活行进且搭载特种设备进行相关作业的壁面移动平台。设备的机身为方形设计，体积小巧，结构精妙，功能强大，因此，将其命名为“方寸”壁面移动机器人。机器人的主体结构包括真空吸附系统、直线行进系统、定点转向系统和设备负载系统等4大部分，它是融合了机器人技术、机械结构、运动机构、电子电路和程序控制等技术于一身的吸盘式壁面作业平台。因为“方寸”机器人具有爬壁优势和转向灵活的特点，再加上搭载相应的功能设备，所以，它可以实现壁面清洁和探测摄影等传统民用功能，同时，它还适用于高层传送搜救、设备探伤修复等消防、化工领域的危险作业。另外，在侦查和毁伤等军用领域中，它也将会大显身手。

关键词：壁面攀爬、真空吸附、机电控制、数字建模

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5