基于变量分组模糊控制算法的倒立摆系统

摘要：

采用模糊控制理论研究了直线一级倒立摆控制问题。直线一级倒立摆系统是多变量不稳系统,为了解决模糊规则爆炸问题,本文采用了变量分组的方法完成倒立摆模糊控制器的设计方案。要使直线一级倒立摆系统稳定,必须对小车位置和摆杆角度同时进行闭环控制,而单一的控制只能控制一个控制量,本文提出了两回路的模糊控制方案。仿真和实验结果证明了该方案的可行性和良好的控制性能。

关键词：倒立摆、模糊控制、变量分组、两回路

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：32-34