基于变论域理论的模糊自适应控制方法研究

摘要：

针对一类非线性、快时变性以及模型不确定性问题,设计了一种基于变论域的模糊自适应控制器。利用模糊模型逼近控制系统的非线性部分,以及采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线性控制系统的渐进稳定性并推导出自适应律。最后将设计的控制器应用于倒立摆,仿真结果表明跟踪性能良好。

关键词：模糊控制、变论域、自适应控制、伸缩因子、倒立摆

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：24-26