基于DSP的液压伺服系统H∞控制研究

摘要：

以高速开关阀控液压缸的液压伺服系统为基础,分析和建立了复杂的非线性液压伺服系统数学模型,采用TMS320LF2407A DSP芯片为主处理器,提出了一种智能鲁棒H∞控制方法.仿真结果表明,该控制策略与常规的PID控制比较,能很好地跟踪期望输出,响应速度更快,过渡时间更短,基本上能实现系统的无差控制.

关键词：DSP、液压伺服系统、H∞控制、LMI

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:贺娟:项目名称:基于DSP的液压伺服系统控制研究;基金颁发部门:湖南省教育厅09C545;基金申请人:贺娟;项目名称:基于DSP的煤矿瓦斯浓度在线监测系统研究;基金颁发部门:湖南省科技厅2009SK3041

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67