10.3969/j.issn.2095-6835.2011.07.030
基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制
从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex- M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架.详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案,分析了陀螺和加速度计的信号噪声,利用均值滤波法对信号进行预处理,对预处理后的信号采用FIR滤波器进行滤波,对陀螺和加速度计进行了标定.该测量单元已应用于某小型无人机的姿态测量,达到预期效果.
微惯性测量单元、微机电系统、过采样、滤波、误差补偿
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TH81
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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75-76,201