小型多自由度机器人舵机群控制系统设计

摘要：

针对小型多自由度机器人关节控制的需求,提出一种高精度多路PPM信号生成方法.具体介绍了系统的硬件电路和软件实现方法.对多路PPM信号的生成方法和数据排序算法等系统的关键部分进行了详细的阐述.测试结果表明,系统生成的24路PPM信号时间精度可达2us,精度误差小于0.2 us.

关键词：舵机、多自由度、脉冲位置调制、精度、精度误差

所属期刊栏目：27

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,19