一种单片机通讯处理中断的新方法

摘要：

在MCU的中断被触发时,一般直接在中断处理函数里完成要执行的指令,但当遇到执行时间较长的指令时,例如上位机控制电机转动,如果仍然在中断处理函数中执行,则需要占用大量中断处理时间,对MCU的及时响应产生一定的影响.本文借鉴Linux系统的中断处理思想以及FPGA状态机思想,提出了一种利用状态机进行当前状态判断的方法.在中断处理函数里,对占用指令周期短的命令可直接在中断处理函数里执行,而对于占用时间长的命令,只做接收,处理过程放在主函数里执行.实验证明,这种方法可有效提高系统的响应性,同时方法简单,容易掌握.

关键词：中断处理、MCU、状态机、电机控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

资助基金：申请人:杨东军20090117

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-12,46