一种新的基于正交性的摄像机自标定方法

摘要：

基于摄影几何中的交比不变性、调和共轭理论和正交性与摄像机内参数之间的约束关系,提出一种新的采用正方形模板进行摄像机自标定的新方法.该算法只需在不同方向不同方位拍摄不少于3幅正方形模板的图像,就可以实现摄像机标定.摄像机和模板之间的相对位置可以任意.整个标定过程简单、易于操作,无需知道正方形模板的尺寸大小和空间位置等几何信息.实验表明,该方法精度较高,具有较好的实用性.

关键词：自标定、正交性、正方形模板、摄影几何

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：185-187