掘进机工作装置动态特性研究与仿真

摘要：

以由中心刚体与弹性梁构成的刚柔耦合系统为对象,采用拉格朗日动力学方程,研究了刚体—柔性梁系统作大范围旋转运动时的刚柔耦合动力学问题,由此来建立掘进机截割臂工作过程中的动力学方程,最后建立了基于ADAMS的掘进机工作装置的刚柔耦合模型,并进行了运动学和动力学仿真,通过仿真得出刚柔耦合工作装置的动力学特性,从而为掘进机工作装置的自动化控制莫定了基础.

关键词：刚柔耦合、掘进机、仿真、动力学

所属期刊栏目：27

分类号：TD421.5(矿山机械)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：16-17