大视觉智能巡线车控制系统开发

摘要：

针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统.采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大.经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶.在不“丢线”的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道.

关键词：智能车、大视觉、双舵机、控制策略

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：基金申请人:章登鹏;项目名称:智能小车实时监控辅助平台设计与试验研究;国家大学生创新性试验计划项目资助;基金颁发部门:教育部091001932

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-81,77