电磁式爬壁机器人平台

摘要：

本文介绍了一种新型电磁式爬壁机器人平台.机器人平台从客观需求出发,利用电磁铁可以吸附铁质物体的原理,实现机器人在铁质壁面上竖直攀爬.机器人平台以单片机为控制核心,控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附,由无线控制器实现远程控制.平台搭载多种传感器,以检测机器人周围的环境状态,并应用无线传输技术,将传感器监测数据时时传回控制电脑.还可由电脑控制,利用机器人上加装的机械臂,完成简单操作.本项目作品可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控,也可以应用于船体、高炉检测等方面.

关键词：机器人、爬壁机器人、电磁式、工作平台

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:朱利;项目名称:电磁式爬壁机器人;基金颁发部门:国家大学生创新计划教育部SRTP081000602

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-57,101