一种改进的IMM-JPDA多目标跟踪算法

摘要：

IMM算法是一种应用非常广泛的多目标跟踪算法,但其在密集杂波环境下的性能会大打折扣,JPDA算法能很好的处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题.因此,将两种算法有机结合而产生了IMM-JPDA算法,这种算法虽然获得了前两种算法的优点,也继承了它们的缺点,那就是计算量庞大.这里提出了一种子事件IMM-JPDA算法,它采用一种改进的单点初始化方法.通过对新算法和传统IMM-JPDA算法的仿真结果比较,此算法能在不影响跟踪性能的情况下,有效的的减少计算量.

关键词：子事件IMM-JPDA算法、单点初始化、方向跟踪门、双门限跟踪

所属期刊栏目：26

分类号：TN957.51

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20