10.3969/j.issn.2095-6835.2010.35.004
群体机器人分布式任务分配策略研究
群体机器人系统中,任务分配的主要目标是实现局部交互下的劳力分配与调整,是实现群体协同行为的重要方法.针对维持食物消耗的觅食任务,研究了基于反应阈值模型的分布式任务分配策略,实现了群体机器人系统的高效劳力分配与调整.
群体机器人、任务分配、反应阈值模型
26
TP393;TP24(计算技术、计算机技术)
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
8-9,33