基于RBF神经网络的PID在线整定及仿真

摘要：

本文介绍了一种基于RBF神经网络辨识的PID参数在线调整方法.首先介绍了RBF网络整定PID参数的原理,采用梯度下降算法作为监督学习算法.然后通过对选定的实例进行仿真分析,并与传统PID单回路控制系统做了对比.仿真结果表明:运用RBF网络的PID控制系统稳定性好、抗干扰能力强,具有较强的自适应性,能快速的对输入信号进行跟踪.

关键词：RBF神经网络、梯度下降法、PID整定、MATLAB仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：224-225,189