仿生手臂中的温度感知与控制系统研究

摘要：

针对国内假肢温度感知功能欠缺的问题,研究了一种基于单片机的智能假肢温度感知与生成系统.重点研究了模糊控制算法的单片机实现方案,温度感知误差达到±0.2℃,满足了实际要求.

关键词：温度感知与控制、模糊控制、单片机

所属期刊栏目：26

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:陈万忠;项目名称:具有温度、力/触觉临场感的仿生手臂研究;基金颁发部门:吉林省科技发展计划重点项目20090350

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：126-127