10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.052
仿生手臂中的温度感知与控制系统研究
针对国内假肢温度感知功能欠缺的问题,研究了一种基于单片机的智能假肢温度感知与生成系统.重点研究了模糊控制算法的单片机实现方案,温度感知误差达到±0.2℃,满足了实际要求.
温度感知与控制、模糊控制、单片机
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TP273+.4(自动化技术及设备)
基金申请人:陈万忠;项目名称:具有温度、力/触觉临场感的仿生手臂研究;基金颁发部门:吉林省科技发展计划重点项目20090350
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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