基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究

摘要：

引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图.采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图.再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制.

关键词：PID经典控制、小型无人直升机、高度控制

所属期刊栏目：26

分类号：V249.122+.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：基金申请人:郑日荣;项目名称:小型无人直升机飞行控制系统研究;基金颁发部门:广东省自然科学基金委07300401

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-91,100