10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.037
基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究
引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图.采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图.再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制.
PID经典控制、小型无人直升机、高度控制
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V249.122+.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
基金申请人:郑日荣;项目名称:小型无人直升机飞行控制系统研究;基金颁发部门:广东省自然科学基金委07300401
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
90-91,100