基于粒子滤波神经网络的倒立摆控制系统

摘要：

为了提高倒立摆的控制精度,采用粒子滤波算法估计网络权值,改进神经网络算法,用训练好的神经网络代替倒立摆系统,得到基于粒子滤波神经网络控制的倒立摆系统.仿真结果表明,粒子滤波神经网络控制器仅需较小的控制就能获得较好的控制效果,其保持倒立摆平稳所移动的调整位移、角度变化幅度更小,调整速度和角速度也更小.

关键词：倒立摆、粒子滤波、神经网络

所属期刊栏目：26

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学基金06KJB510030

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：82-83