重载夹持装置双马达位置同步控制研究

摘要：

针对重载操作装备夹持装置装置的位置同步控制问题,建立了双马达的电液比例控制模型,提出了在补偿控制方式下,采用自适应模糊PID控制方法对位置偏差进行调节的双马达同步控制方案,并与采用常规PID算法进行了比较.仿真结果表明,该控制方法具有超调小、响应速度快以及鲁棒性强等特点,能实现重载夹持装置双马达系统的快速精确位置同步控制.

关键词：位置同步、重载操作装备、补偿控制、自适应模糊PID控制

所属期刊栏目：26

分类号：T(工业技术)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42