10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.004
积分时滞对象的改进Smith控制
针对常见的积分时滞对象,采用一种基于改进Smith的两自由度控制方案改善系统的设定值跟踪和扰动抑制性能.首先采用直接合成法设计设定值跟踪控制器并采用期望闭环余灵敏度法确定扰动抑制控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节和优化.然后,针对存在的乘性不确定性过程分析了系统的鲁棒稳定性.最后通过仿真实例验证了控制方案的有效性.
积分对象、二自由度、改进Smith控制、时滞
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TP273(自动化技术及设备)
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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9-10,13