高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的研制

摘要：

首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状.其次针对10KV配电线路,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的特点,并给出了剥皮器的总体结构,再次详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系统解码程序、DA转换芯片调制程序的设计.最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性.

关键词：高压带电作业机器人、遥控、剥皮器、电磁干扰

所属期刊栏目：26

分类号：O01

资助基金：基金申请人:戚晖;项目名称:山西长治10KV带电作业机器人实用化研究;基金颁发部门:国家电网JR2009-002

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：146-147,119