输电线路除冰机器人控制系统设计与实现

摘要：

本文介绍了输电线路除冰机器人的结构和原理,设计了机器人的控制系统,实现了时多电机的协调控制和上下位机的通信控制.设计了系统总体控制框架和除冰机器人的除冰作业流程,完成了下位机PLC系统的硬件配置和应用程序设计.给出了IPC和PLC之间的通信协议,完成了通信程序设计.通过实验验证表明,系统能有效地实现对机器人除冰作业的控制和通信的控制.

关键词：输电线路除冰机器人、PLC系统、通信控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:王耀南;项目名称:220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究;基金颁发部门:国家科技支撑计划项目2008BAF36B01

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：143-145