10.3969/j.issn.2095-6835.2010.32.004
基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计
本文以改造的ROBONOVA-I仿人机器人为控制平台,采用ZigBee技术应用于仿人机器人与上位机之间的通讯,完成了系统的硬件设计和软件设计,并编写具有握手信号,数据帧校验码的双向通讯协议,实现了基于ZigBee技术的双向通讯系统,解决了原有系统单向通讯动作不同步控制的问题.
仿人足球机器人、ZigBee、双向通讯
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TP242(自动化技术及设备)
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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