10.3969/j.issn.2095-6835.2010.29.065
变电站巡检机器人GPS导航系统设计
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系统的进一步开发应用做好了准备.
变电站巡检、移动机器人、GPS导航系统
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TP242.3(自动化技术及设备)
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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