10.3969/j.issn.2095-6835.2010.29.063
基于DSP的焊接机器人控制系统设计
本文采用一种基于TI公司DSP的运动控制器的设计方法,利用TMS320F2812在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台.该平台以KAWASAKI的FA06L焊接机器人为基础,提出一种机器人控制器设计方案.该方案实现机器人完成指定路径的焊接;上位机使用PC机在CCS环境下编程,实现了对机器人运动轨迹的监视和实时数据的采集.具有控制精度高,实时性好,灵活性强等优点,在通用工业领域有着很强的使用价值.
机器人、自动控制、DSP2812、直流驱动
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TP242.2(自动化技术及设备)
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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