新型电动轮椅差速转向驱动控制器设计与试验

摘要：

为实现新型电动轮椅的差速转向和驱动控制,建立了电动轮椅差速转向运动模型,并根据模型进行了其运动仿真和PID控制参数确定,在此基础上设计开发出一种基于dsPIC3OF的电动轮椅电机控制器,同时提出了一种通过检测换向电流脉动来实现电机测速的新方法.通过实际的硬件电路设计和软件开发以及试验,证明该控制器能够通过实时监测并控制电动轮椅左右车轮的转速及转速差实现其转向和驱动.

关键词：电动轮椅、直流电机、驱动控制器、差速转向、转速测量

所属期刊栏目：26

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：基金申请人:舒红宇;项目名称:新型电动代步车电子控制器的研究开发;基金颁发部门:重庆市科学技术委员会CSTC2009AC6051

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28