基于图像质量的无人侦察机航线规划

摘要：

针对威胁环境下的无人侦察机航迹规划问题展开研究.首先根据传感器探测距离确定目标侦察区域,然后用图像质量方程预测目标的图像质量,最后以总路径长度最小、所有目标图像质量之和最大以及总威胁最小为目标,利用多目标进化算法求出Pareto解集,并通过加权确定Pareto解集中的最优解.对算法进行了相应的仿真,结果表明可以满足航线规划的要求.

关键词：图像质量方程、多目标优化、航线规划、无人机

所属期刊栏目：26

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：186-188